Kerja bakti warga Babakan-Cupang Bungur 30052014

Sungguh tidak diragukan lagi memang semangt para warga yang sangat mendambkan sebuah jalan yang mudah dilewati.Syekhushot0653

Syekhushot0654

Syekhushot0655

Syekhushot0657

Syekhushot0663

Syekhushot0665

Syekhushot0666

Syekhushot0667

Syekhushot0668

Syekhushot0669

Syekhushot0670

Syekhushot0672

LOGO  AAC

Buku-buku Pilihan Penuntut Ilmu

Buku Aqidah:

  1. Kitab Usul Tsalatsah
  2. Kitab Qowa’idul Arba’
  3. Kitab Kasyfu Syubuhat
  4. Kitab Tauhid

Keempat kitab tersebut diatas ditulis oleh Syaikhul Islam imam Muhammad bin Abdul Wahab رحمه الله تعالى

5. Kitab Aqidah Wasathiyah, di dalamnya mencakup tauhid asma’ wa sifat, ini merupakan pembahasan  yang terbaik dan sepatutnya untuk dibaca dan dimuroja’ah (diulang-ulang)

6.  Kitab Al Khamawiyah

7.  Kitab At Tadamuriyah

Kedua kitab diatas merupakan risalah yang lebih luas dari kitab Al Wasathiyah.

Kitab Aqidah Alwasathiyah, kitab Kamawiyah dan kitab At Tadamuriyah adalah milik Syakhul Islam Ibnu Taimiyah رحمه الله تعالى

8. Kitab Aqidah At Thohawiyah, Penulis Abu Ja’far Ahmad Ibnu Muhammad Thohawi

9. Kitab Syarah Aqidah At Thohawiyah, Oleh Abu Hasan Ali bin Abi Iz

Adab Salam

  • Wanita tidak boleh bersafar kecuali dengan mahromnya.
  • Wanita boleh keluar rumah untuk jarak yang dekat dan dengan catatan keadaannya aman.
  • jangan memberi salam dengan isyarat ( cth: lambaian tangan) karena ini tasyabuh (menyerupai kaum Yahudi & Nasrani
  • Bolehnya seorang laki laki mengucapkan salam kepada wanita jika memang tidak menimbulkan fitnah.

AAC

Bahan Laporan Kerja praktik LAPAN

Judul Proyek : sistem Navigasi

  1. Regulator 4931
  2. Regulator 7805
  3. ATmega 8
  4. Komunikasi serial Max 232
  5. Codevision AVR
  6. Interm
  7. Eagle
  8. Gambar rangkaian
  9. Foto rangkaian
  10. Coding Program
  11. Posisi Accelero sumbu X= 1, 0, -1 (foto)
  12. Capture data pada InTerm
  13. Plot grafik ADC dengan Excel
  14. Ubah coding program
  15. Posisi accelero 1, 0, -1
  16. Capture InTerm
  17. Plot Grafik 100
  18. Kesimpulan
  19. Ulangi langkah 11

Bahasa BASIC pada BASCOM AVR

Bahasa pemprograman BASIC dikenal di seluruh dunia sebagai bahasa pemrograman handal, cepat, mudah dan tergolong kedalam bahasa pemprograman tingkat tinggi. Bahasa BASIC adalah salah satu bahasa pemprograman yang banyak digunakan untuk aplikasi mikrokontroler karena kemudahan dan  kompatibel terhadap mikrokontroler jenis AVR dan didikung oleh compiler software berupa BASCOM-AVR.

Kontruksi bahasa BASIC pada BASCOM-AVR

Setiap bahasa pemprograman mempunyai standar penulisan program. Konstruksi dari  program bahasa BASIC harus mengikuti aturan sebagai berikut:

$regfile = “header”

’inisialisasi

’deklarasi variabel

’deklarasi konstanta

Do

’pernyataan-pernyataan

Loop

end

Pengarah preprosesor

$regfile = “m16def.dat” merupakan pengarah pengarah preprosesor bahasa BASIC yang memerintahkan untuk meyisipkan file lain, dalam hal ini adalah file m16def.dat yang berisi deklarasi register dari mikrokonroller ATmega 16, pengarah preprosesor lainnya yang sering digunakan ialah sebagai berikut:

$crystal = 12000000  ‘menggunakan crystal clock 12 MHz

$baud = 9600             ‘komunikasi serial dengan baudrate 9600

$eeprom                     ’menggunakan fasilitas eeprom

Tipe Data

Tipe data merupakan bagian program yang paling penting karena sangat berpengaruh pada program. Pemilihan tipe data yang tepat maka operasi data menjadi lebih efisien dan efektif.

Tabel 1 Tipe Data pada BASCOM AVR

No Tipe Jangkauan
12345

 

6

7

8

BitByteIntegerWordLong

 

Single

Double

String

0 atau 10 – 255-32,768 – 32,7670 – 65535-2147483648 – 2147483647

 

1.5 x 10^–45 – 3.4 x 10^38

5.0 x 10^–324 to 1.7 x 10^308

>254 by

Konstanta

Konstanta merupakan suatu nilai dengan tipe data tertentu yang tidak dapat diubah-ubah selama proses program berlangsung. Konstanta harus didefinisikan terlebih dahulu diawal program.

Contoh :            Kp = 35, Ki=15, Kd=40

Variabel

Variabel adalah suatu pengenal (identifier) yang digunakan untuk mewakili suatu nilai tertentu di dalam proses program yang dapat diubah-ubah sesuai dengan kebutuhan. Nama dari variable terserah sesuai dengan yang diinginkan namun hal yang terpenting adalah setiap variabel diharuskan :

  1. Terdiri dari gabungan huruf dan angka dengan karakter pertama harus berupa huruf, max 32 karakter.
  2. Tidak boleh mengandung spasi atau symbol-simbol khusus seperti : $, ?, %, #, !, &, *, (, ), -, +, = dan lain sebagainya kecuali underscore.
  3. Deklarasi

Deklarasi sangat diperlukan bila akan menggunakan pengenal (identifier) dalam suatu program.

Deklarasi Variabel

Bentuk umum pendeklarasian suatu variable adalah Dim nama_variabel AS tipe_data

Contoh : Dim x As Integer ‘deklarasi x bertipe integer

Deklarasi Konstanta

Dalam Bahasa Basic konstanta di deklarasikan langsung.

Contohnya : S = “Hello world” ‘Assign string

Deklarasi Fungsi

Fungsi merupakan bagian yang terpisah dari program dan dapat dipanggil di manapun di dalam program. Fungsi dalam Bahasa Basic ada yang sudah disediakan sebagai fungsi pustaka seperti print, input data dan untuk menggunakannya tidak perlu dideklarasikan.

Deklarasi buatan

Fungsi yang perlu dideklarasikan terlebih dahulu adalah fungsi yang dibuat oleh programmer. Bentuk umum deklarasi sebuah fungsi adalah :

Sub Test byval variabel As type)

Contohnya : Sub Pwm(byval Kiri As Integer , Byval Kanan As Integer)

Operator

Operator Penugasan

Operator Penugasan (Assignment operator) dalam Bahasa Basic berupa “=”.

Operator Aritmatika

*    : untuk perkalian

/     : untuk pembagian

+    : untuk pertambahan

–     : untuk pengurangan

%   : untuk sisa pembagian (modulus)

Operator Hubungan (Perbandingan)

Operator hubungan digunakan untuk membandingkan hubungan dua buah operand atau sebuah nilai / variable, misalnya :

=          ’Equality X = Y

<          ’Less than X < Y

>          ’Greater than X > Y

<=        ’Less than or equal to  X <= Y

>=        ’Greater than or equal to X >= Y

Operator Logika

Operator logika digunakan untuk membandingkan logika hasil dari operator-operator hubungan. Operator logika ada empat macam, yaitu :

NOT    ‘Logical complement

AND   ‘Conjunction

OR      ‘Disjunction

XOR   ‘Exclusive or

Operator Bitwise

Operator bitwise digunakan untuk memanipulasi bit dari data yang ada di memori. Operator bitwise dalam Bahasa Basic :

Shift A, Left, 2    : Pergeseran bit ke kiri

Shift A, Right, 2   : Pergeseran bit ke kanan

Rotate A, Left, 2 : Putar bit ke kiri

Rotate A, right, 2 : Putar bit ke kanan

Pernyataan Kondisional (IF-THEN – END IF)

Pernyataan ini digunakan untuk melakukan pengambilan keputusan terhadap dua buah bahkan lebih kemungkinan untuk melakukan suatu blok pernyataan atau tidak. Konstruksi penulisan pernyatan IF-THEN-ELSE-END IF pada bahasa BASIC ialah sebagai berikut:

IF  pernyataan kondisi 1 THEN

‘blok pernyataan 1 yang dikerjakan bila kondisi 1 terpenuhi

IF pernyataan kondisi 2 THEN

‘blok pernyataan 2 yang dikerjakan bila kondisi 2 terpenuhi

IF pernyataan kondisi 3 THEN

‘blok pernyataan 3 yang dikerjakan bila kondisi 3 terpenuhi

Setiap penggunaan pernyataan IF-THEN harus diakhiri dengan perintah END IF sebagai akhir dari pernyatan kondisional.

Gambar 1 Diagram alir Pernyataan Kondisional (IF-THEN – END IF)

Pernyataan Kondisional (SELECT-CASE-END SELECT)

Pernyataan ini digunakan untuk melakukan pengambilan keputusan terhadap banyak kondisi. Konstruksi penulisan pernyatan SELECT-CASE-END SELECT pada bahasa BASIC ialah sebagai berikut:

SELECT CASE  var

CASE ‘kondisi1 : ‘blok perintah1

CASE ‘kondisi2 : ‘blok perintah2

CASE ‘kondisi3 : ‘blok perintah3

CASE ‘kondisi4 : ‘blok perintah4

CASE ‘kondisi5 : ‘blok perintah5

CASE ‘kondisi’n’ : ‘blok perintah’n’

END SELECT ‘akhir dari pernyatan SELECT CASE

Gambar 2 Diagram alir Pernyataan Kondisional (SELECT-CASE-END SELECT)

Hukum Ohm

Pengertian Hukum Ohm, Arus, Tegangan dan Hambatan


ohm-triangle

Pengertian Hukum Ohm – Hukum Ohm adalah hukum yang mengatakan bahwa apabila arus listrik mengalir ke dalam sebuah penghantar, intensitas arusnya sama dengan tegangan yang mendorongnya dibagi dengan tahanan penghantar. Hukum Ohm digunakan untuk melihat besarnya arus (I), tegangan (V) dan hambatan (R). Rumus: V = I . R

Hukum Ohm

Besarnya kuat arus (I) yang melalui konduktor antara dua titik berbanding lurus dengan beda potensial atau tegangan (V) di dua titik tersebut, dan berbanding terbalik dengan hambatan atau resistansi (R) di antara mereka.

Pengertian Arus

Arus adalah elektron yang mengalir dari satu atom ke atom lainnya melalui penghantar dan diukur dalam ampere. Satu ampere adalah aliran arus listrik dari 6,28 x 10 pangkat 28 elektron / detik pada sebuah penghantar. Jadi, arus adalah jangkauan aliran listrik yang diukur dalam ampere atau elektron / detik.
Arus dapat digolongkan atas dua macam, yaitu arus searah (DC) dan arus bolak-balik (AC).

a. Arus Searah (DC)
Arus searah (DC) yaitu arus yang mengalir ke satu arah saja dengan harga konstanta. Salah satu sumber arus searah adalah batere. Di samping itu arus searah dapat diperoleh dengan menggunakan komponen elektronik yang disebut Dioda pada pembangkit listrik arus bolak-balik (AC).
b. Arus Bolak-balik (AC)
Arus bolak-balik (AC) adalah arus yang mengalir dengan arah bolak-balik. Arus ini bisa juga disebut arus tukar sebab polaritasnya selalu bertukar-tukar. Juga dapat disebut dengan arus AC sebagai istilah singkatan asing (Inggris) yaitu Alternating Current. Sumber arus listrik bolak-balik adalah pembangkit tegangan tinggi seperti PLN (Perusahaan Listrik Negara) dan generator.

Pengertian Tegangan

Tegangan adalah suatu tekanan yang menyebabkan terjadinya aliran arus listrik pada sebuah penghantar. Biasanya tegangan tergantung pada ujung-ujung kawat penghantar. Apabila ujung-ujung penghantar tersebut dihubungkan dengan batere atau generator, maka akan terjadi tegangan. Jadi, tegangan adalah daya potensial yang tetap ada walaupun tidak ada arus.

Walaupun tidak ada hubungan terhadap peralatan lain tegangan tetap ada. Tegangan tetap ada walaupun tanpa arus, tetapi arus tidak akan ada tanpa ada tekanan dari tegangan-tegangan yang dihasilkan diantara dua titik ketika muatan positif ada pada satu terminal dan muatan negatif ada pada terminal lainnya. Bila muatan bertambah banyak pada terminal ujung-ujung penghantar, maka tegangan akan bertambah besar.

Pengertian Hambatan

Hambatan adalah penahanan atau perlawanan yang diterima oleh elektron-elektron yang mengalir pada sebuah penghantar oleh molekul-molekul yang ada di dalamnya. Setiap penghantar memberikan penahanan aliran arus listrik. Penahanan tersebut disebabkan oleh:
a. Tiap-tiap atom menahan perpindahan elektron yang terjadi pada perlawanan terhadap elektron ke arah luarnya.
b. Benturan elektron-elektron dan atom tidak terhitung pada sebuah penghantar.
Benturan seperti yang dimaksud di atas menimbulkan adanya tahanan yang mengakibatkan panas bertambah pada penghantar. Tahanan diukur dengan satuan Ohm. Satuan Ohm adalah besarnya tahanan yang mengalirkan 1 ampere dengan tegangan sebesar 1 volt.

Besar kecilnya tahanan yang ada pada sebuah penghantar ditentukan oleh:
a. Jenis Penghantar
Semakin besar hambat jenis, semakin besar tahanan dan semakin kecil hambat jenis, semakin kecil tahanan.
b. Panjang Penghantar
Semakin panjang penghantar / kawat, maka besar tahanan / perlawanannya.
c. Penampang Penghantar
Semakin besar penampang kawat (diameter kawat), semakin kecil perlawanannya.
d. Suhu Penghantar
Semakin kecil suhu (panas) yang muncul, semakin kecil nilai tahanan. Tetapi semakin panas akan semakin besar tahanan sebuah penghantar.

Usul Tsalatsah

Ketahuilah olehmu (semoga Alloh merahmatiku), bahwasanya wajib atas kita mengetahui empat masalah, 

  • yang pertama adalah ilmu, yaitu ilmu mengenal Alloh, mengenal nabi-Nya dan mengenal agama Islam dengan dalil- dalil.

Orang yang mengenal Alloh hidupnya akan merasa tenang walaupun keadaan hidupnya sangat sederhana.

Saat kita mengenal nabi kita maka kita akan tahu bagaimana perjuangan nabi menyebarkan da’wah islam ini.

Agama Islam ini adalh agama wahyu,,, maka wajib bagi kita mengetahui dalil/ petunjuk yang telah disampaikan Nabi kita Muhammad Shollallohu’alaihi wasalam.

Janganlah kita seperti orang orang Yahudi yang memiliki ilmu tetapi tidak beramal, dan sebaliknya orang Nasrani mereka beramal/ beribadah tanpa ada ilmu. maka wajib kita memiliki ilmu dan beramal

  • yang kedua beramal dengan ilmu tersebut
  • yang ketiga berda’wah dengan ilmu yang dimiliki
  • dan yang keempat adalah bersabar atas rintangan yang ada

Dalilnya adalah firman Alloh Subhanahuwata’ala di dalam surat Al-‘Ashr ayat 1-3

Semoga Alloh memudahkan urusan kita.

 

PKL di LAPAN

LEMBAGA PENERBANGAN DAN ANTARIKSA NASIONAL
DEPUTI BIDANG WAHANA DAN KEDIRGANTARAAN
PUSAT TEKNOLOGI ROKET
Jl. Mekar Sari Rumpin Bogor  Indonesia

Foto Lokasi Pustek Roket LAPAN Rumpin Bogor

Foto Lokasi Pustek Roket LAPAN Rumpin Bogor